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plc控制系统的控制功能主要表现为三种模式:

a远程模式:通过中心控制室的计算机键盘或鼠标，操作人员可以控制全厂所有可控电气设备的启/停。

b自动模式:计算机控制系统中的plc站通过其内部控制回路完成各生产环节的自动控制。这种控制模式是污水厂正常运行方式时的常用模式。

c手动模式:通过现场控制箱柜的操作按钮对设备进行手/自动切换和手动控制。主要用于单机设备调试及维修状态，正常时切换开关应处于自动档。

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plc控制系统半自动调试完成后，plc控制系统销售，可以对自动化工作进行进一步调试。这个环节是较重要的，要根据生产过程对各种链进行测试，包括逻辑链、防护链等，并对几个工作周期进行测试以使得系统能够正确、连续地工作。

plc系统中除了逻辑控制外，还有许多扩展功能，如pid控制等，当这些逻辑调试基本完成后，就可以开始调试模拟量、脉冲控制。

这里主要是选择合适的控制参数。一般来说，这个过程比较长。要有耐心，做出各种选择，然后选择较好的一个。有些plc，其pid参数可以通过自整定。但是这个自调优过程也需要相当长的时间才能完成。

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